Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1000 Вт (ток 4.4A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 4.8Нм, встроенный многооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм, длина корпуса 204±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC