Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1500 Вт (ток 4.5A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 7.2Нм, встроенный однооборотный (20-bit) энкодер, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм, длина корпуса 159±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC