Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 2000 Вт (ток 8.8A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 9.6Нм, встроенный однооборотный (20-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм, длина корпуса 240±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC