Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 3000 Вт (ток 6.7A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 14.3Нм, встроенный однооборотный (20-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм, длина корпуса 280±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC