Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 100 Вт (ток 1.4A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0.32Нм, встроенный однооборотный (20-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 40×40мм, вал Ø8мм, длина корпуса 126.6±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC