Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 200 Вт (ток 1.4A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0.64Нм, встроенный однооборотный (20-bit) энкодер, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 91±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC