Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 3 кВт (ток 6.2A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 14.3Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мммм, длина корпуса 219±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC