Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 2.2 кВт (ток 18.4A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 10Нм, встроенный инкрементальный энкодер, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мммм, длина корпуса 252±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC