Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 4.5 кВт (ток 18.4A), скорость вращения 1500 об/мин, номинальный крутящий момент 28Нм, встроенный инкрементальный энкодер, размеры: фланец 180×180мм, вал Ø35мммм, длина корпуса 252±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC