Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 22 кВт (ток 37A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 70Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 200×200мм, вал Ø42мммм, длина корпуса 433±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC