Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 22 кВт (ток 37A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 105Нм, встроенный инкрементальный энкодер, размеры: фланец 200×200мм, вал Ø42мммм, длина корпуса 503±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC