Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4, малая инерционность, фланец 40 мм, выходная мощность 100 Вт, 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0,32 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 3,2 А, максимальный выходной ток 9,6 А, с многооборотным абсолютным магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, с тормозом, силовой разъём H66L5-04P, разъём энкодера SC-06, разъём тормоза H66L5-02P, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 40х40х127 мм, вес 0,77 кг