Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4/OD4, малая инерционность, фланец 80 мм, выходная мощность 750 Вт, 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 2,39 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 19,0 А, максимальный выходной ток 57,0 А, с инкрементальным магнитоэлектрическим энкодером 2500 имп./об., с тормозом, силовой разъём SP21, разъём энкодера DB-15 трёхрядный, разъём тормоза H66L5-02P, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 80х80х117 мм, вес 2,9 кг