Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4, малая инерционность, фланец 80 мм, выходная мощность 1000 Вт, 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 3,18 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 26,4 А, максимальный выходной ток 79,2 А, с многооборотным абсолютным магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, без тормоза, силовой разъём SP21, разъём энкодера SC-06, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 80х80х123 мм, вес 2,8 кг