Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4, средняя инерционность, фланец 110 мм, выходная мощность 1200 Вт, 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 4,0 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 32 А, максимальный выходной ток 96 А, с инкрементальным фотоэлектрическим энкодером 2500 имп./об., с тормозом, силовой разъём MS3106, разъём энкодера HF01817TK, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 110х110х228 мм, вес 7,2 кг