Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 50 Вт (ток 1.5A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0.16Нм, встроенный многооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 40×40мм, вал Ø8мм, длина корпуса 104.6±1.5мм); подключение: