Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 100 Вт (ток 3.2A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0.32Нм, встроенный многооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 40×40мм, вал Ø8мм, длина корпуса 126.6±1.5мм); подключение: