Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 200 Вт (ток 5.1A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0.64Нм, встроенный многооборотный (16-bit) энкодер, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 91±1.5); подключение: