Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 400 Вт (ток 10.1A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 1.27Нм, встроенный многооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 147±1.5); подключение: