Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 750 Вт (ток 19A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 2.39Нм, встроенный многооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 80×80мм, вал Ø19мм, длина корпуса 158±1.5); подключение: