XDME-30T4-E ПЛК 16 входов/14 транзисторных выходов, AC100V-240В, 4 AB фазовых счетчика, 4 скоростных имп. вых., функции ПИД, 1 RS485, 1 RS232, 2 порта Ethernet, Модули ED и платы расширения BD. Поддерживают двухосевую линейную и круговую интерполяцию