XDME-60T4-E ПЛК 36 входов/24 транзисторных выходов, AC100V-240В, 4 AB фазовых счетчика, 4 скоростных имп. Вых., функции ПИД, 1 RS485, 1 RS232, 2 порта Ethernet, Модули ED и платы расширения BD. Поддерживают двухосевую линейную и круговую интерполяцию