Контроллер PAC-класса, управление движением 16 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB2.0 для импорта/экспорта программы, встроенные 3DI (PNP)/2DO (NPN), 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU