Контроллер PAC-класса, управление движением 16 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB3.0 data/4G/WiFi, встроенные 16DI (PNP/NPN)/16DO (NPN), включая импульсные вх./вых., 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, EtherNet, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU, OPC UA, EtherNet/IP