Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 5.5 кВт (ток 12.5A), скорость вращения 1500 об/мин, номинальный крутящий момент 35Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 180×180мм, вал Ø35мммм, длина корпуса 272±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC