Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4, средняя инерционность, фланец 130 мм, выходная мощность 3,0 кВт, 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 14,3 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 77,7 А, максимальный выходной ток 233 А, с инкрементальным магнитоэлектрическим энкодером 2500 имп./об., без тормоза, без силового разъёма, разъём энкодера DB-15 трёхрядный, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 130х130х220 мм, вес 11,9 кг