Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4, средняя инерционность, фланец 130 мм, выходная мощность 3,0 кВт, 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 9,55 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 72 А, максимальный выходной ток 210 А, с инкрементальным магнитоэлектрическим энкодером 2500 имп./об., с тормозом, без силового разъёма, разъём энкодера DB-15 трёхрядный, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 130х130х196 мм, вес 11 кг