Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4/OD4, малая инерционность, фланец 60 мм, выходная мощность 200 Вт, 3000 об/мин, 0,64Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 5,1 А, максимальный выходной ток 15,3 А, с инкрементальным магнитоэлектрическим энкодером 2500 имп./об., с тормозом, силовой разъём H66L5-04P, разъём энкодера DB-15 трёхрядный, разъём тормоза H66L5-02P, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х84 мм, вес 1,2 кг