Серводвигатель Kinco серии SMC для сервоприводов FD4, малая инерционность, фланец 60 мм, выходная мощность 600 Вт, 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 1,91 Нм, напряжение питания 48 В DC, номинальный выходной ток 16,5 А, максимальный выходной ток 49,5 А, с многооборотным абсолютным магнитоэлектрическим энкодером, с тормозом 16 бит, силовой разъём SP21, разъём энкодера SC-06, разъём тормоза H66L5-02P, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х168 мм, вес 2,3 кг