Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 200 Вт (ток 1.7A), номинальная скорость вращения 3000 об/мин (не более 6000 об/мин), номинальный крутящий момент 0.64Нм, встроенный абсолютный энкодер 17-bit, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC