Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1 кВт (ток 5A), номинальная скорость вращения 3000 об/мин (не более 5000 об/мин), номинальный крутящий момент 3.18Нм, встроенный абсолютный энкодер 23-bit и тормоз, размеры: фланец 80×80мм, вал Ø19мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC