Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 0.75 кВт (ток 4.6A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 2.39Нм, встроенный многооборотный (23-bit) энкодер, размеры: фланец 80×80мм, вал Ø19мм, длина корпуса 107±1.5мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC