Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1.5 кВт (ток 7.6A), номинальная скорость вращения 3000 об/мин (не более 5000 об/мин), номинальный крутящий момент 4.78Нм, встроенный абсолютный энкодер 17-bit, размеры: фланец 110×110мм, вал Ø19мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC