Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1.5 кВт (ток 7.1A), номинальная скорость вращения 2000 об/мин (не более 3000 об/мин), номинальный крутящий момент 7.16Нм, встроенный абсолютный энкодер 23-bit, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC