Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 2 кВт (ток 5.5A), номинальная скорость вращения 2000 об/мин (не более 3000 об/мин), номинальный крутящий момент 9.55Нм, встроенный абсолютный энкодер 23-bit и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC