Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1 кВт (ток 3.8A), номинальная скорость вращения 2000 об/мин (не более 4000 об/мин), номинальный крутящий момент 4.8Нм, встроенный абсолютный энкодер 23-bit, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC