Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1.5 кВт (ток 5.4A), номинальная скорость вращения 2000 об/мин (не более 4000 об/мин), номинальный крутящий момент 7.2Нм, встроенный абсолютный энкодер 23-bit и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC