XDH-30A16-E ПЛК 16 вх./14 транз., пит. AC100-240В, 4 AB фаз.сч., 4 высокоск. имп. вых., ПИД рег., Е-CAM, контр. пол., регулир. пол., функ. слежения, движения, 16 осей упр. max. по EhterCAT, 16/1мс, потр. ток DC24В 400мА. 1RS232, 1 RS485 и 1 USB, 2LAN