Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 37 кВт (ток 72A), номинальная скорость вращения 1500 об/мин (не более 2000 об/мин), номинальный крутящий момент 236Нм, встроенный абсолютный энкодер 23-bit, размеры: фланец 260×260мм, вал Ø48мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 380V AC